Precies 400 jaar geleden werd de Heerlijkheid Schaesberg opgericht en toegewezen aan de adelijke familie Von und Zu Schaesberg, die destijds het ‘boerenslot’ (Kasteel Schaesberg) bewoonde. Deze familie liet ook de Petrus & Pauluskerk in Schaesberg bouwen, alsmede twee kapelletjes in de buurt van het kasteel. Op zondag 23 juni 2019 werd het ‘400-jarig bestaan’ van de Heerlijkheid Schaesberg gevierd. Leden van Toneelgroep Ambras beeldden samen met anderen enkele historische figuren uit de geschiedenis van Schaesberg uit.
